Resolución ejercicio 6

a) 

Haciendo:

Siendo esta integral la misma que la del ejercicio 27 que ya calculamos allí dando como resultado:

b) 

Recordando las fórmulas trigonométricas de los ángulos doble y mitad la integral se convierte en:

Y haciendo:

Queda:

c) 

Hacemos:

Quedando entonces: