a)

Hacemos:

Y la integral queda:

b) 

Hacemos:

Queda:

c) 

Hacemos:

Y tenemos:

Para I₁

Finalmente para I queda:

d) 

Hacemos:

Y queda:

I₁ por sustitución:

Con lo que:

Para I₂

Para I₃

Entonces:

e) 

Hacemos:

_

f) 

Hacemos:

Y queda:

Para I₁

Entonces:

g) 

Recordando de trigonometría las fórmulas obtenidas para el ángulo mitad, se tiene:

Y la integral se convierte en:

h) 

Hacemos:

Entonces:

Para I₁

Y haciendo:

Tenemos:

Y descomponiendo en fracciones simples:

Para t=1 queda B=1/2

Para t=-1 queda A=-1/2

Entonces:

Y finalmente: